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定義

自動化立體倉庫也稱為高位倉庫或高等倉庫。一般來說，它指的是使用多層，數十層甚至數十層貨架存儲單元貨物的倉庫，并使用相應的物料搬運設備將貨物運入和運出倉庫。由于這些倉庫可以充分利用空間來存放貨物，因此它們通常被稱為“立體倉庫”。

自動立體倉庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果。它通常由高層貨架，道路堆垛機，輸送機，控制系統和計算機管理系統（WMS）組成。它可以在計算機系統的控制下完成。自動獲取商品。

發(fā)展歷史

立體倉庫的出現和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)后生產和技術發(fā)展的結果。 20世紀50年代初，美國出現了一個使用橋式堆垛機的立體倉庫；在20世紀50年代末和60年代初期，出現了一個由駕駛員操作的隧道式堆垛起重機的立體倉庫； 1963年，美國率先在高位倉庫中使用計算機控制技術。第一臺電腦控制的立體倉庫。從那時起，自動化倉庫在美國和歐洲迅速發(fā)展，并形成了專業(yè)化的學科。在20世紀60年代中期，日本開始建立一個實體倉庫，其發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上自動化倉庫數量最多的國家之一。中國發(fā)展立體倉庫及其物料搬運設備還為時不晚。 1963年，第一臺橋式堆垛機（機械部北京起重運輸機械研究所）研制成功。 1973年，中國第一臺計算機開發(fā)完成。該控制自動化倉庫（高15米，負責機械部門的解除），于1980年投入運行。

截至目前（20019年），中國自動化立體倉庫數量已超過1,2000個。立體倉庫空間利用率高，進出倉庫能力強，計算機控制管理，現代化管理有利，已成為企業(yè)物流和生產管理不可或缺的存儲技術。企業(yè)的重要性。

應用

自動化立體倉庫廣泛應用于幾乎所有行業(yè)的各種應用中。在中國，自動化倉庫中使用的行業(yè)是機械，冶金，化工，航空航天，電子，醫(yī)藥，書籍，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機場，港口等。

基本構成

自動立體倉庫基本上由以下部分組成

高層貨架:用于存放貨物的鋼結構。目前，焊接架和組合架有兩種基本形式。 4.2托盤（集裝箱）：用于運輸貨物的設備，也稱為工位器具。

2.巷道堆垛機:用于自動接入貨物的設備。根據結構，它分為兩種基本形式：單柱和雙柱；它根據服務模式分為三種基本形式：直線型，彎曲型和轉換型。

3.傳送系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆疊器或從堆疊器運送貨物。輸送機有多種類型，如滾筒輸送機，鏈式輸送機，升降平臺，配送車，起重機，皮帶輸送機等。

4.AGV系統:被自動引導到手推車。根據其導向方法，分為感應導向小車和激光導向小車。

5.自動控制系統:驅動自動立體圖書館系統的每個設備的自動控制系統。目前采用現場總線模式作為控制方式。

6.庫存信息管理系統（WMS）:也稱為中央計算機管理系統。它是全自動立體圖書館系統的核心。目前，典型的自動立體圖書館系統使用大型數據庫系統（例如ORACLE，SYBASE等）來構建典型的客戶/服務器系統，其可以與其他系統（例如ERP系統）聯網或集成。

優(yōu)勢

自動化立體倉庫的優(yōu)勢是多方面的。對于企業(yè)來說，它可以從以下幾個方面反映出來：

1.提高空間利用率早期立體倉庫概念的基本出發(fā)點是提高空間利用率，充分保護有限的寶貴土地。在西方的一些發(fā)達國家，增加空間利用的想法具有更廣泛和更深刻的含義。節(jié)約土地與節(jié)能和環(huán)境保護等更多方面有關。有些甚至將空間利用視為系統合理性和進步的重要指標。立體圖書館的空間利用與其規(guī)劃密切相關。通常，自動化高架倉庫的空間利用率是普通平倉庫的2-5倍。這令人印象深刻。

2.促進先進物流系統的形成，提高企業(yè)的生產管理水平傳統倉庫只是貨物儲存的場所。節(jié)約商品是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)存儲”。自動化三維倉庫使用先進的自動化物料搬運設備，不僅可以根據需要在倉庫中自動訪問貨物，還可以與倉庫外的生產流程有機地連接，倉庫通過計算機管理系統制造和自動化物料搬運設備。企業(yè)生產物流的重要組成部分。將購買的零件和自制零件購買到自動化倉庫中是整個生產過程的一部分。短期存儲是在指定的時間自動輸出到下一個工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種動態(tài)存儲，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術趨勢。

上述物流系統是整個企業(yè)生產管理系統的子系統（從訂購，必要的設計和規(guī)劃，計劃和生產調度，制造，裝配，測試，運輸等），建立物流系統和大型企業(yè)。系統之間的實時連接是自動化高架倉庫開發(fā)中另一個明顯的技術趨勢?，F代企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理效率”思維模式已成為大多數現代企業(yè)管理者的共識。

生產管理是企業(yè)管理的重要組成部分，包括產品規(guī)劃，生產組織，物流規(guī)劃，外包外包，產品質量，成本估算等。作為生產過程的核心部分，自動化高架圖書館系統涉及整個生產管理過程。

3.加快貨物進出節(jié)奏，降低勞動強度，提高生產效率，建立以自動化倉庫為中心的物流系統。它的優(yōu)勢還體現在自動化高架倉庫的快速入站和出站能力，這些倉庫可以快速，正確地將貨物存放在高架倉庫（入庫）中，生產所需的零件和原材料可以交付給生產線快速，及時，自動。普通扁平組不能實現此功能。

同時，自動化倉庫的實現是降低工人勞動強度的最典型例子。這種勞動強度的降低是全面包括: 

1）使用自動道路堆垛機代替手動存儲和手動揀選是快速和省力的。工作環(huán)境得到極大改善，因為工人不必在倉庫工作。 

2）利用計算機管理系統對貨物進行管理，大大提高貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，提高準確性和可靠性，使圖書館，圖書館，報告的導入和導出工作量變得簡單，快。工人的勞動強度大大降低。

3）圖書館前面的輔助輸送裝置輔助三維圖書館系統，使倉庫的出入口簡單方便。 4）自動化三維圖書館系統所需的操作人員和系統維護人員較少，節(jié)省了人力物力，節(jié)省了資金，改善了工作環(huán)境。

4）減少庫存資金積壓經過一些大型企業(yè)的調查和調查，由于歷史原因，管理方式落后，物資管理分散，使生產管理與生產環(huán)節(jié)之間的緊密聯系難以實現。為了達到預期的生產能力并滿足生產要求，必須準備足夠的原材料和組件。這個庫存積壓成為一個大問題。如何減少庫存積壓積壓，充分滿足生產需求已成為大企業(yè)不得不面對的大問題。高架圖書館系統是解決這一問題的最有效手段之

1）以自動化倉庫為中心的工廠物流系統解決了生產各個環(huán)節(jié)的流通問題和供需矛盾?？梢宰罴训貙崿F原材料供應和生產的零件數量以及生產所需的數量。

2）計算機網絡系統的建立使得原材料和零件采購零件的采購更加及時，滿足實際需要。

3）計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能，使生產環(huán)節(jié)的生產量更好地滿足實際需要。

4）建立成品倉庫和半成品倉庫，解決市場供需暫時不一致的問題，充分發(fā)揮企業(yè)的生產潛力。

5）現代企業(yè)的標識現代企業(yè)采用密集的大規(guī)模生產模式。這要求生產過程中的所有環(huán)節(jié)緊密相連，并成為一個有機整體。生產管理要求科學和實用。做出科學決定。為此，建立自動化高架倉庫系統是其強有力的措施之一。

如上所述，自動化物流系統在最大化空間利用率，最大化生產要求，降低勞動強度，提高生產效率，加強生產和物料管理以及減少庫存積壓方面具有無可比擬的優(yōu)勢。這正是現代企業(yè)所需要和追求的目標。由于使用計算機管理和網絡技術，企業(yè)領導者可以快速掌握各種材料信息，使工程技術人員，生產管理人員和生產技術人員能夠及時了解庫存信息，從而合理安排生產流程并提高生產效率。互聯網和內聯網（Intranet）為企業(yè)提供與外界的在線連接，突破性的信息瓶頸，廣闊的視野和介紹性的內聯，以提供廣闊的空間和堅實的技術支持?？v觀國內外大型企業(yè)，自20世紀60年代初以來，自動化物流系統逐漸被采用，如今已成為企業(yè)生產管理不可或缺的一部分。

據有關統計，日本有8000多個自動化倉庫（物流系統）。建立自動化立體倉庫系統已成為現代企業(yè)的重要標志之一。